Download e-book for iPad: Bewegungssteuerung durch Rechnersehen: Ein Verfahren zur by Hans-Joachim Wünsche

By Hans-Joachim Wünsche

ISBN-10: 3540501401

ISBN-13: 9783540501404

ISBN-10: 3642835627

ISBN-13: 9783642835629

Wahrend nahezu alle hoheren Lebewesen Sichtsysteme zur Erfassung von Bewe gungsvorgangen besitzen, steckt die Entwicklung entsprechender technischer Sichtsysteme noch in den Anfangen. Modeme Roboter, oder Transportsysteme wie z.B. Land- und Luftfahrzeuge, sind noch weitgehend blind; es existie ren praktisch keine Sichtsysteme, die diesen technischen "Lebewesen" erlauben warden, eine naturliche Umwelt visuell zu erfassen, und ihre Be wegungen in dieser Umwelt kontrolliert und zielgerichtet zu steuem. Allerdings onnten auf dem Gebiet der "digitalen Bildverarbeitung" schon wesentliche Entwicklungserfolge erzielt werden, unter Verwendung von Vi deokameras als "Augen" und Computem als "Gehirn" es existieren heute Systeme zur Erfassung klar strukturierter industrieller Szenen, die Ein zelbilder oder langsame Video-Bildfolgen im Minuten- oder gar Sekundentakt auswerten konnen. Aber die Erkennung von Bewegungen in Bildfolgen in einer Geschwindigkeit, die z.B. Steuerungsaufgaben wie das Fuhren eines Kraft fahrzeuges in einer naturlichen Umgebung erlauben warde, ist mit diesen Systemen bislang nicht moglich. Dieser Aufgabenstellung ist das vorliegende Buch gewidmet. Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Erfassung von Bewegungsvorgangen in konti nuierlichen (Video-)Bildfolgen in "Echtzeit" erlaubt; unter Echtzeit wer den hierbei Verarbeitungsgeschwindigkeiten im Bereich menschlicher Reak tionszeiten verstanden. Damit wird eine Weiterverarbeitung der gewonnenen Bewegungsinformation ermoglicht, z.B. zur LOsung der oben erwahnten Steu erungsaufgaben. Im Gegensatz zu den bisher bekannten Verfahren der digitalen (Einzel-) Bildverarbeitung wird bei diesem Verfahren nicht versucht, jedes Bild einer Bildfolge auszuwerten und zu interpretieren; vielmehr werden rech nerinteme Raum/Zeit Modelle durch eine rekursive Filterung schneller Video-Bildfolgen mit der beobachteten, bewegten Szene in Einklang ge bracht.

Show description

Read Online or Download Bewegungssteuerung durch Rechnersehen: Ein Verfahren zur Erfassung und Steuerung räumlicher Bewegungsvorgänge in Echtzeit PDF

Similar german_4 books

Download PDF by Robert M. Haralick, Jasjit Suri, Florence Sheehan (auth.),: Bildverarbeitung für die Medizin 1998: Algorithmen — Systeme

Durch die zunehmende Digitalisierung bildgebender Systeme in der medizinischen Diagnostik gewinnt die digitale Bildverarbeitung eine immer stärkere Bedeutung für die Medizin. Die Themen des Workshops umfassen alle Bereiche der medizinischen Bildverarbeitung, insbesondere Algorithmen, eingesetzte challenging- und Softwaresysteme sowie deren klinische Anwendung.

Extra resources for Bewegungssteuerung durch Rechnersehen: Ein Verfahren zur Erfassung und Steuerung räumlicher Bewegungsvorgänge in Echtzeit

Example text

3) ableitbar: schlechte, sehr verrauschte Melwerte mussen stark gefiltert werden, wodurch die uber die Pridiktion eingebrachten Modellvorstellungen stirker gewichtet werden; umgekehrt kann bei sehr guten Melwerten die Pridiktion entsprechend schlecht sein. B. h. y Ska1ierungsfaktor. h. zur Bestimmung des Schitzwertes wird nur der aktuel1e Melwert herangezogen. Im umgekehrten Fallbleibt dagegen der Melwert mit A der Wahl K(k) - 0 bei der Bestimmung von x(k) v611ig unberUcksichtigt. ) Diese Oberlegungen geltennicht nur fur den Fall bekannter Steuergr61en, sondem auch fur die Beobachtung "fremder" Bewegungen.

Wesentlieh ist dabei aueh hier die fur jedes Merkmal separate Storungserkennung. Wihrend beim Stab/Wagen-System eine gemessene Stabkoordinate dann als gest5rt betraehtet wurde, wenn ihre Abweiehung von der gesehitzten Koordinate mehr als eine fest vorgegebene Sehranke Sehranke E E betrug, wird hier eine va~iable definiert, die sowohl von dem "Vertrauen" in die aktuelle Sehitzqualitit abhingt (das dureh die Kovarianzmatrix der augenbliekliehen Sehitzfehler gegeben wird) , als aueh von der erwarteten Qualitit der Messungen (die dureh die gesehitzten MeAwertvarianzen quantifizierbar sind).

Die Stellung der beiden Bodenstationen wird uber zwei Prazisionspotentiometer abgegriffen. Damit kann die translatorische Lage des Luftkissenfahrzeugs durch Triangulation ermittelt werden. B. B. einem "Vorbeischielen" der Antennen aneinander und zu einer Totzone um die Nullage, womit auch die Triangulation entsprechend ungenau wird. h. 44 ca. 5 mm, messen und die beiden digitalen Me&werte direkt an den Hauptrechner melden. Bei Kenntnis der (praktisch nur von der Raumtemperatur abhangigen) Schallgeschwindigkeit konnen daraus die beiden Entfernungen berechnet werden ([Kleine, 851).

Download PDF sample

Bewegungssteuerung durch Rechnersehen: Ein Verfahren zur Erfassung und Steuerung räumlicher Bewegungsvorgänge in Echtzeit by Hans-Joachim Wünsche


by Daniel
4.4

Rated 4.88 of 5 – based on 17 votes